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제 55호(2-3월) | 미래 육군의 로봇 적용 전망 (1/5)

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Written by 김정윤 작성일22-03-17 22:43 조회665회 댓글0건

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미래 육군의 로봇 적용 전망


한길C&C, M&S연구소장, 이사
공학박사 김정윤

서론


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[그림-1] 휴머노이드 부대 (상상도)

 

 로봇은 현대사회에서 이미 큰 부분을 차지했다. 세계적으로 인구 만 명당 로봇대수는 2018년 당시 이미 수 십대를 넘어서고 있으며, 한국도 50대 이상이다.​1) 로봇의 활용 추세는 그 비중이 갈수록 비약적으로 증가한다는 것이다. 따라서, 미래의 지상작전에서도 로봇이 활용될 것이며, 로봇 덕택에 인명피해도 줄고, 지휘관은 인간병사의 한계를 뛰어넘는 로봇으로 보다 다양한 작전을 구사할 수 있게 될 것이다.  4차 산업혁명의 일부로서 로봇기술은 2족 보행, 4족 보행 등 로봇을 구성하는 기술의 발전을 지속하고 있으며, 또한 초연결(Hiper-connectivity), 빅데이터(Big data), 그리고 이를 기반으로 한 AI 기술의 약진으로 이러한 기술과의 융합에 따른 시너지효과로 제조 및 서비스 전 분야에 걸쳐 그 활용이 폭발적으로 확대되고 있다. 이와 함께 진화를 거듭하고 있는 군용 로봇 또한 4차 산업혁명의 추세에 따라 더욱 더 발전할 것이며, 로봇을 활용한 지상작전은 보다 다양한 작전의 유형, 보다 넓어진 작전지역, 보다 신속한 작전 수행 등 차원이 다른 탄력성과 효과를 가져다 줄 것이다. ​

 

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[그림-2] 인구 만 명당 로봇 대수 (2018)

 

 로봇을 지상군 작전에 효과적으로 활용하기 위해서는, 우선 로봇의 발전 트렌드를 파악하고 어떠한 기능의 로봇이 출현할 것인지 식별하는 것이 중요하다. 이렇게 식별된 로봇을 바탕으로 미래의 지상군의 작전개념(운용 및 편성)을 정립해야 하며, 이 개념은 로봇운용에 따른 유무인복합개념이 핵심적인 부분을 차지할 것이다.  로봇은 최근 인공지능 및 ICT기술로 대표되는 융합기술 발전에 따라 보다 기능이 우수한 로봇의 활용이 가능하게 된 점, 그리고 출산율 저하에 따른 병력자원의 감소에 대비해야 하는 점도 로봇이 군에 더욱 필요하게 만든다. 

 

 미래에 제대로 된 로봇활용방법은 제대로 된 로봇의 트렌드 예측이 밑바탕이 되어야 알 수 있다. 미래예측은 변화무쌍한 수많은 변수 때문에 기본적으로 정확할 수가 없다는 가정아래 이루어질 수밖에 없으나 그래도 가장 가능성이 있을 것 같은 미래를 상정하고 대비를 한다면 비록 예측이 정확하지 않더라도 대비를 하지 않았을 경우에 비해서 훨씬 더 효과적으로 미래에 적응할 수 있을 것이다. 예측방법은 천재적인 전문가에 의한 예측 방법(전통적 방법론)과 일반적인 전문가 집단에 의한 의견수렴 방법(델파이 기법)이 있는데, 전자가 창의적이나 지나치게 통찰력에 의존하고 주관적인 반면에 후자는 객관적이나 창의적 발상이 떨어진다는 문제점이 있다. 이 글의 내용은 전문가 집단의 의견을 조사한 육군본부 주관 연구결과보고서​2)를 바탕으로 하고 있다.

 

 어떤 분야의 발전을 예측할 때, 그 분야가 복합적이고 고려해야할 범위가 넓을 경우에는 예측이 어려운 반면에 단순하거나 고려할 범위가 작을 경우에는 그 예측이 더 쉽고, 보다 정확할 수 있다. 로봇기술은 다양한 기술이 융합된 복합체이다. 따라서 로봇을 구성하고 있는 기술을 분리하여 개별 기술 별로 발전추세를 예측한 후, 종합적 로봇의 발전을 예측하는 것이 보다 용이하고 정확할 것이다. 

 

 특히 한국은 로봇무기체계 개발에 우호적인 국가의 하나이다. 2020년 기준으로 로봇을 무기체계로 개발하는 이슈에 대해 찬성 및 반대하는 국가들이 있으며, 전반적으로 로봇무기체계 개발능력이 있는 선진국에서는 찬성하고 있으며, 그렇지 못한 국가들이 반대를 하고 있다.​3) 이러한 여건은 한국이 로봇무기체계 개발의 가능성을 높여주고 있다.

 

로봇 구성기술과 미래 로봇 전망


  1. 로봇 구성기술 전망

 이 글의 내용은 전문가의 의견을 반영하여 구성한 내용으로서, 로봇을 구성하고 있는 주요 기술을 나열하고 각 기술별로 발전전망을 살펴보고, 구성기술의 종합으로 로봇의 미래를 전망한 연구결과보고서의 일부이다. 로봇을 구성기술로 나누어서 보는 이유는 총체적 발전전망을 분석함에 있어 로봇자체는 융합된 기술체로서 그 범위가 너무 방대하기 때문에 그 전망에 대한 추정이나 묘사가 모호할 수밖에 없다. 따라서 구성기술로 구분하여 제한된 범위 내에서 발전전망을 분석하는 것이 타당할 것이다.

 

 로봇은 다양한 기술의 복합체로서, 구성 기술이 개별적으로 발전함에 따라서 미래로봇도 같이 발전할 것이다.​4)​ 로봇 발전에 있어 가장 중요한 기술은 인공지능, 배터리, 구동/이동기술일 것이다. 인공지능은 로봇이 할 수 있는 기능의 폭을 넓히고 자율성을 높이는 요소이다. 배터리는 로봇에 전력을 공급하며 로봇의 출력과 작동지속시간을 보장할 것이고, 구동기술은 로봇이 동작을 섬세하고 정확하게 할 뿐만 아니라 인공지능과 같이 로봇의 기능의 폭을 넓힌다. 이동기술은 로봇에 기동성을 제공하며 구동기술과 함께 작동하여 험지 돌파와 같은 기존의 차량이 제공할 수 없는 기동성을 제공한다.

 

 이 세 가지 기술 이외에도 인공지능과 밀접하게 관계있는 기술인 빅데이터 및 협업기술, 스웜봇, 주변환경을 파악하게 해주는 IIoT와 센서 기술, 로봇간과 로봇을 지휘하는 지휘부간 연결을 제공하는 통신기술과 사이버시큐러티, 그리고 인간 지휘관이 로봇이 파악한 전장상황을 파악하게 해주는 버추얼 솔루션 등이 있다. 최종적으로 휴머노이드는 위와 같은 기술을 종합한 인간형 로봇이며, 로봇이 범용적으로 활용될 수 있도록 손과 인간과 동일하게 험지 및 계단, 실내 등을 이동할 수 있게 하는 다리를 장착한 로봇 기술이다. 직립보행을 하는 인간은 화기에 매우 취약한 형태이기 때문에 휴머노이드도 동일한 취약점을 가지고 있지만 범용적 적용가능성 때문에 중요한 기술요소로 포함시켰다.


<표-1 로봇 구성기술의 내용과 전망>

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